Digitale Umgebungsdaten für die Entwicklung und Erprobung von Assistenzsystemen
Fahrzeuge lassen sich bereits seit Jahren am Rechner modellieren, nicht aber die Umwelteinflüsse, die während der Fahrt auf sie einwirken. Diese sind aber in besonderem Maße bei der Entwicklung von Fahrassistenzsystemen zu beachten. Unterstützung kommt vom VMC® Road & Scene-Generator: Er ermöglicht die virtuelle Entwicklung und Erprobung von Assistenz- und Automatisierungssystemen, auf Basis realer Umgebungsdaten, verbindet also einen Digitalen Zwilling mit der realen Welt.
Da die Assistenz- und Automatisierungsfunktionen, die in Fahrzeugen eingesetzt werden, immer komplexer werden, kommen klassische Erprobungs- und Auslegungsverfahren jedoch zunehmend an ihre Grenzen. Das derzeit am Fraunhofer ITWM entwickelte Softwarepaket »VMC® Road & Scene-Generator« ermöglicht die virtuelle Entwicklung und Erprobung von Automatisierungssystemen auf Basis realer Umgebungsdaten. Die erfassen die Forschenden mit dem institutseigenen Messfahrzeug REDAR als 3D-Punktwolke. Mit Techniken des maschinellen Lernens analysieren und klassifizieren sie anschließend die Messdaten; relevante Objekte wie z.B. Fahrzeuge, Fahrspuren, Fahrbahnmarkierungen, Gebäude etc. werden automatisch identifiziert.