Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWMVergangene Termine des Seminars
Termine 2020/2021
Aufgrund der aktuellen Lage rund um die Corona-Krise, mussten die Seminare ab Juni 2020 digital stattfinden.
| 09.12.2021 | Structure-Preserving Linear Quadratic Gaussian Balanced Truncation for Port-Hamiltonian Systems Prof. Dr. Tobias Breiten (TU Berlin) Mehr zum Vortrag |
| 07.07.2021 | Ecological Adaptive Cruise Control for City Buses based on Hybrid Model Predictive Control Sai Krishna Chada (TU Kaiserslautern, Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC)) Characterising Initial Data for Systems of Partial Differential and Difference Equations Mousumi Mukherjee (TU Kaiserslautern, Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC)) Mehr zum Vortrag |
| 09.06.2021 | Funnel-inspired Model Predictive Control Prof. Dr. Karl Worthmann (Fachgebiet Optimization-based Control, Technische Universität Kaiserslautern) Mehr zum Vortrag |
| 12.05.2021 | ADMM-Based Distributed Model Predictive Control Applied to Power Systems Jens Göbel (Fraunhofer ITWM, Systemanalyse, Prognose und Regelung) Mehr zum Vortrag |
| 14.04.2021 | Robot Control and Identification with Elastic Joints Jonas Weigand (AG Machine tools and control systems, TU Kaiserslautern) Mehr zum Vortrag |
| 04.02.2021 | Recent Contributions on Optimal Cooperative Robot Manipulation Argtim Tika (Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC), TU Kaiserslautern) Mehr zum Vortrag |
| 14.01.2021 | General Purpose Autonomous Robot for Intralogistics – A Control Perspective Eric Schöneberg (Department of electrical and computer engineering at TUK, AG Görges) Mehr zum Vortrag |
| 03.12.2020 | Variation Diminishing Systems Christian Grußler (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences at UC Berkeley, USA) Mehr zum Vortrag |
| 05.11.2020 | An Overview of 5G Technologies and Architectures Jun Liu (Fraunhofer ITWM) Mehr zum Vortrag |
| 08.10.2020 | Synchronization via Funnel Coupling With Application for Decentralized Optimization |
| 26.06.2020 | Control of Active Suspensions with Pump-Controlled Electro-Hydraulic Actuators under Uncertainties and Constraints using Adaptive Dynamic Programming Finite-time Estimation for Time Varying Systems with Delay |
| 06.05.2020 | Mitigation and Herd Immunity for Covid-19 is Likely to Fail Wolfgang Bock (TU Kaiserslautern) Distributed Consensus Optimization becomes relaxed Paulo Renato da Costa Mendes (Fraunhofer ITWM) Mehr zum Vortrag |
| 11.02.2020 | Kinetic Layers and Coupling Conditions for Hyperbolic Equations on Networks Raul Borsche aus dem Fachbereich »Mathematik«, TU Kaiserslautern Mehr zum Vortrag |
| 14.01.2020 | Stabilizing Distributed Model Predictive Control: Gradient- and ADMM-Based Approaches Ramin Rostami aus dem Fachbereich »Elektrotechnik und Informationstechnik (EIT)«, Fachgebiet »Elektromobilität«, TU Kaiserslautern Mehr zum Vortrag |
Termine 2019
| 12/03/2019 | Obtaining a Stabilizing Prediction Horizon in Quadratic Programming Model Predictive Control Dimitri Morgenstern aus unserer Abteilung »Systemanalyse, Prognose und Regelung« Average Dwell-Time Conditions for Input-to-State Stability of Impulsive Systems Patrick Bachmann aus dem Lehrstuhl für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, TU Kaiserslautern Mehr zum Vortrag |
| 06/04/2019 | Parametric Model Reduction for Optimal Control of Heating Networks Markus Rein aus unserer Abteilung »Transportvorgänge« Mehr zum Vortrag |
| 05/07/2019 | Iterative Medium-Term Production Scheduling of an Industrial Formulation Plant Vassilios Yfantis (Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik, AG Mechatronik) Mehr zum Vortrag |
| 03/05/2019 | Observer Design for Control and Fault Diagnosis of Boolean Networks Zhihua Zhang (Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik, AG Automatisierungstechnik) Mehr zum Vortrag |
| 02/05/2019 | Kalibrierung von Industrierobotern zur Steigerung der absoluten Positioniergenauigkeit Linda Rojan (Fachbereich Mathematik, AG Technomathematik) Mehr zum Vortrag |