Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWM
Hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge benötigen zum sicheren Betrieb möglichst exaktes Kartenmaterial. Klassische Kartensätze zur Navigation sind hierfür jedoch nicht detailliert genug. Die erforderliche Auflösung und Genauigkeit sogenannter HD-Karten liegt im sub-Zentimeter Bereich. Diese Genauigkeit wird mit unserem Multisensor-Messsystem REDAR (Road & Environmental Data Acquisition Rover) erreicht. Die von REDAR produzierten Daten sind
- Georeferenzierte 3D Laserscan Daten. Für jeden Messpunkt werden 3 Koordinaten sowie die Intensität der Reflektion aufgezeichnet. Die lokale Genauigkeit auf der Fahrbahn ist typischerweise besser als 1mm.
- Georeferenzierte und mit den Lasermessdaten synchronisierte Farbfotos. Die Messrate der beiden 30 Megapixel Kameras beträgt je Typ 4Hz.
Aus diesen Rohdaten können folgende Informationen extrahiert werden:
- Oberflächenmodell der gemessenen Strecke im CRG Format
- Logische Beschreibung der gemessenen Szene im OpenDrive Format
- Erweiterte OpenDrive Szene mit allen erfassten Geometrieinformationen inklusive aller 3D Objekte
- Fotorealistische 3D Modelle der gemessenen Szenen
REDAR nutzt unter anderem folgende Messtechnik:
- Inertialsystem mit DGPS und Wegstreckensensor
- 2 High-End Laserscanner
- Hochauflösende Industriekameras: 2*30 MPix. Farbkameras mit global Shutter
